智能工厂

AUTOXING为工厂应用开发了以轻量级工业AMR为中心的全场景智能物流解决方案，涵盖生产线物流、仓库配送和跨区域物料运输。该解决方案集成了自我发展的自动驾驶技术、云调度系统和开放开发平台，解决了传统工厂物流的核心痛点，包括效率低、劳动力短缺、管理简陋和灵活性不足。从解决方案架构、核心产品矩阵、技术优势、部署模式和典型场景五个维度进行了全面介绍。

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1.整体解决方案架构

AUTOXING工厂AMR解决方案采用三层“Terminal-Transmission-Cloud”框架：

1. 终端（机器人）：包括送货、升降、牵引、叉车和滚筒复合模型在内的全系列移动机器人，执行物料运输和生产线对接等物理任务。
2. 传输（调度与通信）：RCS调度系统，V2X近场协调，电梯、自动门和物联网设备互联互通，实现多机器人协作、交通管理、任务排队和设备联动。
3. 云（管理和数据）：机器人管理平台、运营监控仪表板、远程部署工具和开放API，支持地图管理、任务发布、实时状态监控、数据分析以及与仓储管理系统、MES和ERP系统的无缝集成。

该解决方案支持公有云、私有化部署和完全离线运营3种运营模式，匹配不同的工厂网络条件和数据安全标准。

2.核心产品矩阵

提供多样化的AMR和支持设备，以满足所有工厂环节的各种运输需求：

1.轻型工业送货机器人（旗舰产品线）

• 代表机型：AX6112（80kg负载）、AX6113（150~300kg负载）、AX8113（600kg负载）、AX2112（独立多仓配送）
• 核心特点：
  1. 基于全局地图的动态导航，近乎零成本的远程部署，10分钟内即可运行。
  2. 自主避障、电梯自动出入、自动过门、跨层操作。
  3. 可组合的多仓模块，定期固定路线巡逻，7×24不间断运行。
• 应用：生产线送料、边线送料、质检取样、成品入库。
• 市场覆盖：广泛应用于3C电子、半导体、精密仪器、食品饮料、医药制造等行业。

2.下升力AMR（S系列）

• 代表机型：S150、S300、S300E、S600
• 核心特点：
  1. 驱动机架下提升和运输货物，降低所需的过道宽度。
  2. 支持窄通道操作，前进后退，机架放下后灵活转动。
  3. 额定负载从150公斤到600公斤，兼容标准和宽机架。
• 应用：原材料从仓库转移到生产线，半成品中转，成品进出。

3.顶部提升AMR（L系列）

• 代表型号：L150、L300、L300E、L600
• 核心特点：
  1. 顶部升降平台，用于直接搬运材料或工装夹具。
  2. 载重量300~600kg，最大起升高度50mm。
• 应用：重型边线材料、模具和夹具运输。

4.拖曳AMR

• 代表机型：D300-T、D600-T
• 核心特点：
  1. 通过专用接口自动挂钩物料车或货架，用于解耦车辆和承运人操作。
  2. 空载转速：1.2m/s；满载转速：0.5m/s，每台15~25次循环/小时。
  3. 单个操作员可管理3~4台机组，非常适合仓库和生产线的长途频繁运输。

5.滚筒复合AMR

• 核心特点：
  1. 内置滚筒模块，用于与生产和输送线自动对接。
  2. 额定负载100kg，与垃圾箱、托盘和托盘兼容。
• 应用：自动化装配线之间的灵活连接。

6、自主叉车系列

• 核心特点：
  1. 升级型号配备多线LiDAR，可实现360°×70°无盲点感知。
  2. 路沿重量706kg，仅2.1m直角转弯所需的过道宽度。
  3. 通过智能驾驶手柄手动/自动模式切换，定位精度±5mm。
• 应用：托盘仓储取件、高架堆放、跨区重载运输。

7.户外自主运输车（V-2100/V-10T）

• 核心特点：
  1. 承载能力2.1~10吨，IP55防护等级，室内外无缝运行。
  2. 与室内AMR、自动叉车和室外无人车的端到端连接。
• 应用：大型工厂和工业园区的跨区域物料中转。

3.技术优势

1. 完全自主研发的L4自动驾驶技术
   • 自主开发的AX-Mind算法，集成激光雷达、深度相机、IMU和超声波传感器等多传感器数据。
   • 支持动态路径规划、主动避障和3D障碍物检测的多级全局和局部导航。
   • 厘米级定位精度（±2cm），即使在90%以上的环境变化时也能稳定定位。
2. 零成本远程部署
   • 无需磁条或二维码；通过PC、平板电脑或手机远程测绘，现场工作人员为零，10分钟内全面投入使用。
   • 支持云地图编辑、VR虚拟地图和一键自动计费。
3. 智能多机器人调度
   • 双调度系统：V2X近场协调+云MFQ调度，实现队列驱动、窄通道交替通过和任务优先级管理。
   • 用于送货机器人、下抬式AMR和叉车的混合模型调度，具有自动负载平衡和碰撞避免功能。
   • 通过开放的RESTful API和SDK与仓储管理系统/MES/ERP无缝集成。
4. 端到端全自动化
   • 预定的自动任务，自主导航，自助电梯/门/大门通道。
   • 自动低电量返回充电和完整的可追溯任务记录。
   • 7×24连续运行，替代重复的人工搬运工作。
5. 开放开发平台
   • 源代码级开放：机箱级开放API和SDK，模块化算法架构。
   • 通过二次开发可定制的业务逻辑，兼容呼叫按钮、条形码扫描仪和RFID阅读器等外围设备。
   • 可与电梯控制系统、自动门和所有类型的物联网设备互连。
6. 工业级可靠性
   • 5年使用寿命，1年标准保修。
   • 通过CE、FCC、KC、UN38.3等国内外认证。
   • 适用于冷库、户外空间和高湿度车间等恶劣环境的可定制版本。

4.部署和服务模式

1. 公有云服务通过4G或WiFi连接到云端，具有完整的远程功能，包括任务调用、部署、调度和监控；适用于有外部网络访问和愿意采用标准云服务的工厂。
2. 私有部署部署在客户内部本地服务器上的云服务，硬件和部署服务单独收费；适用于有严格数据隐私要求的工厂。
3. 完全离线操作无互联网连接；机器人通过近场信号进行通信，通过PC或平板电脑离线完成测绘和控制；非常适合机密车间和无网络区域。

标准部署流程：项目评估→现场勘测→地图生成→参数配置→任务发布→验收&交付可选择配备SkyEye三维视觉机架识别系统，用于实时机架状态同步。

5.典型应用场景与优势

场景一：生产线边线物料交付

• 设备：AX6112/AX8112输送机器人，在生产周期中将固定数量的材料输送到工作站。
• 结果：消除了频繁的手动物料运行，物料输送精度达到99.9%，更好地与生产节拍保持一致。

场景2：原材料从仓库转移到生产线

• 设备：S系列下抬式AMR或D300-T牵引机器人将原材料从中央仓库运送到边线仓库。
• 成果：减少70%人工，物料自动调用，无人配送。

场景三：跨楼层跨区域交通

• 设备：AX系列送货机器人，带自动电梯和门穿越，用于多层物料流通。
• 结果：消除中间运输环节并缩短物流交货时间。

场景4：重型材料和托盘搬运

• 设备：FT2000自动叉车，用于在2.1m狭窄的过道中堆放托盘。
• 成果：仓库空间工时利用率提高15%，叉车作业效率提高25%。

场景5：户外公园短途运输

• 设备：V-2100户外自主运输车，用于厂房和仓库之间的无人运输。
• 成果：消除室内外物流断点，实现全链条自动化。

真实案例：电子制造厂

• 部署：15个AMR+RCS调度系统，基于产品BOM、窄通道互斥锁和视觉货架识别自动分配任务优先级。
• 结果：装配效率提高25%，错误率下降到0.03%，工伤减少80%。

6. 总结

AUTOXING工厂AMR解决方案以轻量化设计、零成本部署、完全自我发展的技术和高度开放为中心，涵盖从几十公斤轻质物料输送到多吨重载运输的所有场景。该解决方案作为机器人硬件、调度平台和云服务的集成包交付，使工厂能够实现自动化、数字化和灵活的物流，最终降低劳动力成本，提高吞吐量，提高产品质量，减少人工依赖。

 

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